起升機構和變幅機構電動機軸與減速箱快速軸之間聯軸器的安裝質量最為重要。若兩根軸同心度不合要求，便會造成塔式起重機聯軸器銷軸迅速磨損，聯軸器振動，滾動軸承發熱磨損，甚至造成減速器快速軸扭曲損壞。

半聯軸器的端面必須保證平行。200mm聯軸器端面平行度不得超過0.1mm，200mm不超過0.15mm，400mm不得超過0.2mm。半聯軸器相互間的端面間隙應保持在1.5-3mm以內。

十字滑塊聯軸器的特點是：可以彌補由于兩軸連接處安裝精度不足帶來的缺點，但不能補償兩連接軸斜交所造成的缺點。

在裝配精度不足或半聯軸器有軸向竄動時，卡爪不能全部進入凹口里，卡爪有效工作面減少，從而形成擠壓，加劇聯軸器的磨損。

起升機構聯軸器卡爪擠壓，可能導致整個十字滑塊聯軸器脫開連接，從而造成重物墮毀的危險。所以，一旦發現卡爪受擠壓，必須立即更換中央十字滑塊。為保證鋼繩卷筒軸與減速器慢速軸可靠連接并能傳遞較大的功率，常采用內嚙合齒輪聯軸器。該聯軸器可以補償因裝配精度不高和兩聯軸器有微小斜交所帶來的弊病。QT4-10、QT4-10及QT2200型自升式塔機起升機構均采用這種聯軸器。齒輪聯軸器用鍛鋼或軋制鋼材制作。如齒形磨損或其它配合部分磨損時，應根據情況，分別予以不同處理。起升和變幅機構聯軸器齒形磨損時，必須全部換新。走行機構齒輪聯軸節磨損后，可先焊補然后進行加工修復。